巴洛仕集团自主研发的“防爆水下清淤作业遥控机器人”正式获得国家知识产权局专利授权。此次专利的获批,标志着巴洛仕集团在智能清淤装备领域实现了从核心技术到工业设计的全面突破,为我国化工、矿山、市政等高风险场景的水下清淤作业提供了兼具安全性与高效性的解决方案。
长期以来,化工污水池、煤矿水仓、市政暗涵等场景的清淤作业高度依赖人工或传统机械,作业人员往往需要深入有限空间或水下环境,面临硫化氢中毒、窒息、爆炸及坍塌等多重安全威胁。尤其是在石油化工、煤矿等易燃易爆场所,传统电动设备产生的电气火花更成为重大安全隐患。
巴洛仕集团此次获得专利授权的防爆水下清淤作业遥控机器人,是巴洛仕集团与西安交通大学深度合作的研发成果。该机器人采用纯液压动力系统,从动力源上彻底规避了电气火花产生的可能性,实现了本质防爆。同时,机身内置IP68级深潜防护与专业防爆级设计,可适配有毒、可燃、有限空间等多场景复杂极限工况。
在动力与作业能力方面,该机器人核心部件搭载35MPa高压液压动力单元,输出扭矩较传统电动机器人提升60%,能够在水下50米深度及零下10℃至60℃极端环境下稳健作业,故障率较行业平均水平降低80%。机器人采用履带式行走系统,具备卓越的越障能力和地形适应力,可轻松应对高粘度淤泥、复杂池底地形等恶劣工况。
在智能化操控方面,机器人搭载高精度声呐探测与水下定位系统,即使在能见度为零的浑浊水体中也能实现厘米级精准定位与实时三维地形构建。操作人员可在安全区域甚至千米之外的控制室内,通过远程终端实时获取水下高清视频、淤泥厚度数据及设备运行状态,实现“人机分离、人料分离”的远程精准操控。单台机器人可实现24小时连续作业,单机日清淤量达50至150立方米。
目前,巴洛仕防爆水下清淤机器人已形成覆盖化工、市政、港口、生态敏感区等全场景的装备体系。在化工领域,机器人可针对含油、含重金属淤泥配备防腐蚀液压元件与化学调理辅助系统,实现污染物高效剥离与稳定化处理;在煤矿领域,矿用防爆型水下清淤机器人可深入深度超过10米、存在瓦斯积聚风险的极端工况,深入人员无法抵达的池体死角作业。
在实战应用中,该设备表现卓越。在某630兆瓦燃煤电厂清淤项目中,机器人仅用两周即完成了传统方法需数月的清淤任务,将淤泥厚度达2米的水池彻底清理,且未影响机组正常运行。在化工区万吨污水池项目中,传统人工作业需20人耗时15天,引入巴洛仕智能清淤设备后效率大幅提升。在核电厂清淤项目中,设备全程无人员进入危险区域,实现零安全事故作业。
此次专利获批,是巴洛仕集团长期重视技术创新的缩影。截至目前,巴洛仕集团已拥有27项发明专利与国家权威认证的核心技术。公司拥有一支由机器人控制、流体力学、环境工程等多学科人才组成的研发团队,持续在核心算法、本体结构、作业系统等方面进行迭代升级。从水下智能机器人到特殊行业防爆作业机器人,巴洛仕已逐步构建起创新能力。
巴洛仕集团此次防爆水下清淤作业遥控机器人专利的获得,是公司践行“技术赋能环保、科技守护安全”企业使命的重点。巴洛仕集团持续推进技术创新与专利布局,拓展深海清淤、管道清淤等更多应用场景。同时,集团将加快该专利技术的产业化进程,推动清淤作业安全。
