传统水下清淤普遍依靠人工潜水、大型挖泥船作业，存在人员溺水、中毒、淤泥乱排、清挖精度低、停工成本高等诸多短板，尤其化工污水池、密闭箱涵、有毒储罐池、深水库区等高危受限空间，人工进场风险极高。巴洛仕集团依托多年化工环保、危废处置、水下工程技术积累，自主研发履带式全液压智能水下清淤机器人，融合水下探测、远程操控、高压破淤、固液分离、防爆防腐一体化技术，实现人不下水、不停产作业、淤泥闭环收集，全面覆盖工业厂区、市政水利、港口管网等全场景清淤需求，以智能化装备重构水下疏浚作业标准 。
巴洛仕水下清淤机器人采用模块化履带行走结构，宽大防滑履带降低水底接地压力，稀软淤泥、碎石陡坡、凹凸池底均可平稳通行，可快速更换橡胶、加宽履带模块适配不同工况；整机IP68深度防水、特种防腐合金机身，支持水下最大50米作业深度，适应-10℃至60℃高低温环境，搭载防爆电气组件，满足化工易燃易爆水池作业要求 。
动力端搭载35MPa高压全液压单元，输出扭矩较普通电动清淤设备提升60%，配备双螺旋切割+高压水射流双模式破淤装置，针对板结污泥、粘稠化工沉渣快速打散；配套大流量负压吸泥泵，淤泥混合液远程输送扬程可达50米，单小时清淤量最高80立方米，淤泥抽吸清除率99.8%以上，作业效率是人工潜水清淤15倍，综合施工成本降低40% 。
智能感知系统集成多波束声呐、激光雷达、四链路高清水下摄像头、水质与有毒气体多参数传感器，地面配套四屏可视化控制台，实时回传水下影像、淤泥厚度、硫化氢、氧气浓度、水流数据，自动生成水底三维地形图，自主规划清淤路径、智能避障，定位清淤精度±1cm，彻底告别传统“盲挖盲清”，微小死角淤泥也可精准清理 。
设备自带原位固液分离集成模块，抽吸上来的淤泥就地脱水压缩成泥饼，净化达标清水直接回流水体，固态污泥密封转运，全程无泥浆外泄、无二次水污染，真正实现清淤不排污、施工零溢流。
整套系统实行岸上远程操控，全程无需人员进入水下、密闭池体、有毒空间，从源头杜绝溺水、缺氧、有毒介质灼伤、淤泥坍塌等安全事故。作业过程中传感器实时监测水下有害气体，一旦浓度超标自动报警、停机断电；针对化工储罐、反应水池、密闭箱涵等受限空间，同步联动外部通风监测系统，构建多层安全防护屏障 。
在化工企业污水池、危废沉淀池、循环水池等高风险项目中，机器人可带水在线清淤，无需排空池水停产，大幅减少企业停工损失；狭小箱涵、地下管网、窄渠等大型机械无法进场区域，小型轻量化机型可灵活穿梭，解决传统设备通行难题。截至目前，该系列机器人已落地400余项工程，累计完成清淤总量超90万立方米，全部项目实现安全零事故记录。
化工厂循环水池、污水处理沉淀池、危化废液储罐、反应釜池底、地下密闭沟渠有毒淤泥清理，防爆机型适配含可燃介质水域；城市内河、湖泊、雨水箱涵、地下排污管网、自来水厂沉淀池、调蓄水库清淤，兼顾生态保护，扰动小不破坏水底原生环境；电厂冷却水池、码头港池、航道浅滩淤泥疏浚，解决大型船舶无法进入浅水区施工难题；地下密闭廊道、小型密闭储罐、污水处理厌氧池、景观人工湖精细化清淤作业。
区别于传统清淤泥浆随意直排、污染水土，巴洛仕构建“水下清淤—就地脱水—危废分类封装—合规转运”完整闭环体系。普通河道淤泥脱水后可资源化回填；化工污染污泥单独密封贴标，配套危废转运台账，交由具备资质单位无害化处置，全程做到泥不落地、污水不外溢。施工结束后同步采集水体、底泥检测样本，确保水域水质恢复原有标准，兼顾清淤治理与生态修复双重目标。
