随着城市地下管网及交通隧道长期运行，淤泥沉积、堵塞等问题日益突出。巴洛仕集团成功推出多型号隧道及箱涵清淤机器人，为城市疏通提供了安全、高效、绿色的解决方案
巴洛仕集团自主研发的模块化智能清淤机器人集群采用履带式底盘设计，搭载高精度声呐与北斗定位系统，可在超大断面箱涵内实现水下行走、远程操控与连续作业，操作人员在地面指挥车内即可实时掌握设备姿态与环境参数，从根本上杜绝了有限空间作业的人员安全风险
在项目实施前，技术团队会对每一条待清淤隧道进行全方位的CT扫描，通过声呐探测系统以及三维激光扫描仪等先进设备，精准掌握隧道内的淤积物成分、结构形变以及气体分布情况
巴洛仕集团要求所有下井作业人员必须佩戴智能定位手环和气体实时监测警报器，地面指挥中心通过5G网络实时掌握井下人员的生命体征、位置轨迹及环境数据，一旦监测到硫化氢、甲烷等气体浓度超标或人员异常，系统会自动报警并启动应急预案。
针对隧道清淤产生的泥浆含水量高、成分复杂的特点，巴洛仕集团引进了国际领先的板框压滤脱水系统与泥浆分离固化技术。在作业现场，清淤出来的黑臭泥浆通过密闭管道直接输送至处理中心，经过絮凝、压滤、脱水等一系列工序实现泥水分离。分离后的清水经过三级沉淀处理后循环利用或合规排放；压滤形成的干化泥饼则被统一转运至正规消纳场进行资源化利用
在作业效率方面，巴洛仕机器人配备高压水射流与真空抽吸一体化系统，作业浓度高达70%，单小时清淤量可达80立方米，是人工效率的15倍以上。在城市老城区狭窄管网清淤项目中，10天内完成8公里管网清淤，工期缩短50%。目前，巴洛仕集团已累计安全清淤超1万公里，完成数百项环保治理项目。
针对隧道及暗渠内空间狭窄、硫化氢与甲烷浓度高、能见度低等极端工况，巴洛仕研发出模块化智能清淤机器人集群。设备采用履带式底盘设计，搭载高精度声呐与北斗定位系统，可在超大断面箱涵内实现水下行走、远程操控与连续作业。操作人员在地面指挥车内，通过可视化智能控制台即可实时掌握设备姿态、淤泥浓度及环境气体参数，从源头上杜绝了有限空间作业的人员安全风险。
巴洛仕将数字化手段与严格管理制度深度结合。施工前，技术团队对每条待清淤隧道进行全方位CT扫描，通过声呐探测与三维激光扫描精准掌握淤积物成分、结构形变及气体分布，制定专项施工方案。
施工中，所有下井人员佩戴智能定位手环和气体实时监测警报器，地面指挥中心通过5G网络实时掌握生命体征、位置轨迹与环境数据；一旦气体浓度超标或人员异常，系统自动报警并启动应急预案。同时引入无人机巡检与远程监控系统，实现作业面无死角监控。
巴洛仕主动打破传统清淤的粗放模式，探索无害化的绿色清淤新路径。机器人通过高压水射流冲击稀释淤泥，配合固液分离模块现场完成泥水分离——清水净化后原位排放，固态淤泥压缩成泥饼便于资源化利用。
这一模式避免了污水外溢、淤泥随意堆放等二次污染问题，处置效率较传统工艺提升60%、作业成本降低40%。
从"机器换人"到"数字管控"，从"粗放处置"到"绿色资源化"，巴洛仕集团以硬核科技重新定义地下空间作业标准，正以实际行动守护城市"生命线"，为构建安全、韧性、绿色的现代城市贡献巴洛仕力量。
