巴洛仕集团有限公司自主研发的“行走式清淤机器人智能控制软件”正式获得国家版权局颁发的计算机软件著作权登记证书。这是继公司累计斩获27项清淤机器人相关发明专利、20余项国家专利及14项软件著作权之后，在智能装备核心技术自主可控方面的又一重要里程碑。
巴洛仕集团此次获得软著证书的“行走式清淤机器人智能控制软件”，是巴洛仕集团与西安交通大学深度合作的研发成果之一。
该智能控制软件深度融合人工智能、物联网与大数据技术，实现了清淤机器人的自主导航、路径规划与精准作业控制。软件搭载激光雷达、高清内窥镜与多传感器融合技术，可自动绘制池底三维地形图，精准识别淤泥厚度与障碍物分布，通过先进的路径规划算法实现自主避障与分区清淤，作业精度达±1cm，淤泥清除率超99.8%。
巴洛仕行走式清淤机器人搭载履带式行走底盘，具备深水作业、智能遥控、24小时连续作业、履带越野行走、全液压控制、防爆作业等突出特点。智能控制软件作为机器人的“中枢神经系统”。
可根据实时环境信息和任务需求，自动调整作业速度、吸力和水流压力等参数，并实现故障自诊断与报警功能，确保设备在化工污水池、市政管网、河道水库等复杂场景中稳定高效运行。
软件还创新实现了“人机分离”远程操控模式，操作人员通过地面控制台即可远程监控作业全程，彻底杜绝了人员进入有限空间作业的安全风险。在化工、电力、市政等多场景应用中，搭载该软件的清淤机器人清淤效率较传统人工提升5至15倍，作业成本降低40%以上。
作为国内领先的“环境治理+智能机器人+化工安全”综合服务商，巴洛仕集团已拥有20余项国家专利及14项软件著作权，参与起草行业标准及规范，研发团队包括三十多名专业人员。公司持有建筑工程施工总承包二级、环保工程专业承包二级等12项施工资质，并通过ISO9001、ISO14001、ISO45001三体系认证。
此次“行走式清淤机器人智能控制软件”软件著作权证书的获得，标志着巴洛仕集团在智能清淤机器人核心软件算法领域的技术实力再获国家权威认可。
巴洛仕集团将继续深化液压技术与AI、物联网的融合创新，聚焦机器人自主导航升级、远程运维平台优化等前沿领域，为工业企业与市政单位提供更智能、更安全、更高效的清淤解决方案，助力行业绿色低碳转型。
