巴洛仕集团近日成功应用受限空间机器人无人清淤系统，在多个复杂工况下实现安全、高效、绿色的污泥清理作业，并推动污泥资源化利用迈上新台阶。
污水处理厂、工业沉淀池、暗渠、涵洞等受限空间，长期面临着清淤难题。传统人工清淤需人员进入密闭、有毒、缺氧环境，存在中毒、窒息、坍塌等重大安全风险；同时，人工清理效率低，成本高，且无法保证清淤彻底，容易造成二次污染。
巴洛仕集团投入研发资源，推出了整套受限空间机器人无人清淤解决方案。该系统由特种履带式清淤机器人、远程智能控制平台、高精度定位传感模块及污泥即时脱水资源化装置组成，彻底将机器适应环境。
该清淤机器人外形紧凑，宽度可调节，能够进入DN500mm以上的管道或狭小池体。机器人搭载360°防爆摄像云台和激光雷达、气体传感器，可实时回传舱内图像、有毒气体浓度、障碍物分布等信息。
操作人员在安全区通过便携终端或中央控制室，即可完成机器人行走、姿态调整、机械臂抓取、高压冲洗、污泥抽吸等全套动作。机器人配备大流量污泥泵和螺旋输送装置，能同时完成清淤、输送、脱水三大工序。淤泥被抽吸后直接送入后端撬装式脱水系统，快速制成含水率低于60%的泥饼，为后续资源化创造了条件。
整套系统实现气不泄漏、水不带泥的清洁作业模式，大幅降低人工参与度和环境风险。在南方城市污水处理厂初沉池清淤项目中，池体深度达6米，仅有人孔供出入。过去采用人工清淤需停产7天，抽空池体后工人佩戴呼吸器轮班进入，费用高且工期长。巴洛仕集团部署两台清淤机器人与一套移动脱水平台，在不停产条件下，仅用48小时完成约120立方米底泥清理，回收泥饼直接用作园林绿化基质。项目综合成本比人工方案降低40%，工期缩短70%，全程无安全事故。
该技术同样适用于化工厂事故池、市政雨水涵洞、养殖场沼渣池等多种受限场景，具备极强的复制推广价值。巴洛仕集团认为，清淤只是手段，资源化才是终点。机器人清出的污泥经过调理、脱水、稳定化处理后，可转化为营养土、建材骨料、燃料棒等产品，真正实现从废弃物到资源的闭环。
针对不同类型污泥开发定制化资源化路线。例如含有重金属的工业污泥可采用固化稳定化技术制成免烧砖；有机质丰富的市政污泥则适配好氧发酵或热解气化工艺。通过机器人清淤+模块化脱水+定向资源化三位一体模式，巴洛仕集团为客户提供从方案设计、装备供应到运营服务的解决方案。
巴洛仕集团将持续升级机器人智能算法，引入自主路径规划，进一步提升无人化水平。同时，公司将开放合作，与各地水务集团、环保工程公司、园区管委会等联合推广受限空间机器人清淤模式，共同降低行业安全风险，提高污泥资源化利用率。随着环保监管趋严和碳减排要求提升，受限空间无人作业与污泥资源化已为刚需。巴洛仕集团以机器人清淤为切入点，正携手合作伙伴，共同书写污泥处理新篇章。
