仙桃大道作为城市东西向交通与排水的核心主干道，其地下埋设的雨水箱涵承载着城区重要的雨水收集与排放任务。但长期运行以来，由于雨水裹挟的泥沙、树叶、生活垃圾以及化学沉积物的大量淤积，导致箱涵内部有效过水断面严重缩窄，极大降低了城市应对极端天气的排涝能力。
据了解，巴洛仕集团本次仙桃市仙桃大道雨水箱涵清淤工程横跨汪州河路至叶王泵站，总长度达3300米。此次清淤之所以能够高效、安全地得以实施绝非偶然，这完全得益于巴洛仕集团智能勘测-精准清淤-环保处置的技术解决方案。
在传统清淤作业中，面对深埋地下、内部结构复杂且存在有毒有害气体的雨水箱涵，施工人员往往需要穿着厚重的防护服深入管道内部作业，不仅效率低下，更伴随着气体中毒、坍塌甚至溺水的重大安全隐患。
而在本次仙桃大道的施工实践中，巴洛仕团队在进场施工前。为了保障夏季暴雨来袭前彻底消灭内涝隐患，项目施工方并没有立即大规模进行抽水清淤，而是先派出智能检测机器人深入管道内部进行探路巡检。通过搭载监控系统以及高亮度传感设备，机器人精准定位了箱涵内部的多处淤堵硬点与结构破损处。
机器人入井，远程遥控攻坚。 针对箱涵狭小且充满污水淤泥的特殊工况，巴洛仕向现场投放了其自主研发的箱涵清淤特种机器人。这些机器人配备了高清摄像头、自平衡大推力铲斗以及大容量淤泥存储系统，操作人员只需在地面上的工作站进行远程操控，即可实时监测箱涵内的清淤全过程。面对长达3300米、宽窄不一的复杂箱涵环境，水下清淤机器人不但解决了过去大型城区的箱涵人工清理清运难的窘境，更避免了人工下井作业可能遭遇的淹溺、中毒等各类安全风险。
高压冲刷，物化分离。 在清淤环节，巴洛仕集团机器人搭载了高压脉冲水流系统，利用高达280MPa的水压精准切割并剥离管道内壁因长年累月淤积形成的坚硬板结物、矿物质及油垢堵塞。对于剥离后的淤泥，现场同步采用管式或履带式清淤设备配合吸污净化车协同工作，将淤泥以及被粉碎后的碎石、建筑垃圾残渣一并吸入密封式储泥罐。这种全封闭的绞吸与输送方式，杜绝了传统清淤造成的泥浆污水四溢。
巴洛仕介入后，整个仙桃大道排水系统的清淤效率呈现了几何倍数的增长。依托机器人连续作战、响应及时的特点，团队得以在多个路段同时开展立体式作业。依据巴洛仕在其他已完工类似工程项目中的统计结果表明，采用水下清淤机器人进行箱涵清淤，作业效率可提升至传统人工方式的5倍，人力介入成本更是剧降了约90%。
与此同时，无人化作业彻底将一线劳动者从高危的地下作业环境中解放了出来。在此次工程建设过程中，巴洛仕清淤机器人成功地降低了作业人员直面有毒淤泥和复杂封闭环境的安全风险。
巴洛仕集团在此次项目中将绿色环保理念贯彻到底。每当机器人完成绞吸作业后，抽排出的泥浆水会被立即送入现场配备的“固液分离-污泥脱水-水质净化”一体化装置进行处理。通过移动式泥水分离设备，高含水率的泥浆被有效离心压榨、脱水减量。分离出的清水经过净化处理，水质不仅可以达标排放，还可在作业现场进行循环复用，用于后续高压冲刷箱涵管壁，极大地减少了施工期间的工业用水与水资源浪费；而被压缩后的干化泥饼，则通过专用密封车辆运输至合规处置场地，有的进行集中无害化填埋，有的则被转化为再生透水砖或建筑骨料，实现了市政污泥向循环资源的蝶变。
