在行走适配结构上，巴洛仕集团防爆水下清淤机器人设备搭载加宽防滑履带式移动底盘，优化接地承压结构，大幅降低接地比压，避免陷入软质淤泥层。最大爬坡角度可达35°，可平稳穿梭于凹凸水底、软泥滩涂、碎石坡面、阶梯式池底等复杂地形。同时采用模块化可拆卸设计，可根据作业场景快速更换窄体履带、防滑履带、耐磨履带，既能满足宽阔河道大面积清淤，也能适配DN800以上市政管道、小型密闭水池、狭窄渠槽等受限空间作业，真正实现大小场景全覆盖。
智能化层面是本次设备迭代的核心亮点。巴洛仕防爆水下清淤机器人搭载多维度智能感知融合系统，集成多波束水下声呐、4K高清防水摄像头、激光雷达、姿态传感器、障碍物感知模块，构建全方位水下智能探测体系。在零能见度、高浑浊漆黑水底，可自主扫描水底地形、精准测算淤泥厚度、实时识别水下障碍物、石块、管道结构，自动绘制三维水底作业地形图。
依托自研智能操控系统，设备可实现远程无线精准操控+自主路径规划+智能避障双重作业模式，操作人员全程岸上远程操控，无需下水、无需接触危险水体，彻底杜绝人身安全风险。设备作业精度可达±1厘米，可精准贴合池底、池壁、管道边角精细化清淤，杜绝漏清、残留，大幅提升工程施工标准。
在环保施工层面，设备采用密闭式铣挖抽吸一体化结构，全程封闭式吸淤输送，淤泥、污水、杂物统一通过管道密闭输送，无外溢、无扩散、无扬尘，从源头杜绝水体二次扰动和二次污染。配套可移动式固液分离配套系统，可实现现场淤泥脱水、污水过滤循环，清水回流、干泥收集，大幅减少淤泥外运量，提升淤泥资源化利用率，真正实现清淤、治水、生态修复一体化绿色施工。
作业效率方面，相较于人工单日数十立方米的清淤量，巴洛仕水下清淤机器人单日高效清淤量可达800立方米以上，作业效率是传统人工的3倍以上，大幅缩短施工工期，减少人工投入、设备投入和运维成本，为政企客户实现降本增效。
自投入市场以来，巴洛仕新一代水下清淤机器人凭借稳定的性能、高效的作业能力、极致的安全标准、合规的环保施工，已全面落地化工工业、市政水务、水利工程、城市黑臭水体治理、园区水环境运维等多个领域，累计完成全国各类水环境清淤治理项目400余个，累计清淤治理总量突破90万立方米，所有项目均实现零安全事故、零环保投诉、高标准验收，积累了丰富的复杂工况实战经验。
在工业化工领域，针对钢铁、化工、电力、制药企业循环水池、冷却水池、污水处理沉淀池长期淤积难题，设备可在企业不停产、不排空池水的工况下直接下水作业。大型钢铁企业循环水池深度淤积改造项目中，池底沉积1.5米厚重金属淤泥与油污混合物，水体含有硫化氢等有害气体，人工作业风险极高。巴洛仕水下清淤机器人进场后，全程无人下水密闭作业，仅72小时便高效完成6000立方米高危淤泥清淤工作，彻底清理池底板结淤积，恢复水池水循环效率，保障企业生产设备稳定运行，为企业节省大量停产运维成本。
在市政水环境治理领域，设备广泛应用于城市黑臭河道治理、内河生态修复、景观湖水环境提质、雨污管网疏通清淤等民生工程。针对城市河道杂物多、淤泥杂、周边人居密集的特点，设备精细化、低扰动、零污染的作业优势充分凸显，在彻底清除水底淤积污染物的同时，最大程度保护水生动植物生态，快速改善水体透明度、优化水质指标，助力城市水环境面貌升级。
在水利运维领域，设备适配水库、泵站、闸口、灌区渠道等大型水利设施清淤养护，可清理深水死角淤积、闸口堵塞杂物，解决传统设备无法深水精细化作业的难题，保障水利设施防洪、蓄水、灌溉功能正常运转，筑牢区域水利安全防线。
巴洛仕集团坚持产学研协同创新发展模式，与西安多所高校、科研机构建立长期深度合作，依托高校科研技术优势与企业工程实战优势，持续攻克环保装备智能化、工程施工绿色化领域技术难题，累计获得各类实用新型专利、发明专利20余项，多项技术成果填补行业细分领域空白。
在工程服务体系上，巴洛仕构建了设备研发生产+现场工程施工+后期运维保障+资源化利用一站式全链条服务模式，可为政府、国企、工业园区、工矿企业提供定制化水下清淤解决方案，根据不同水域工况、淤泥类型、施工标准，量身匹配设备方案与施工工艺，全方位保障工程质量、施工安全、环保达标、工期可控。
巴洛仕集团深耕智能科技，持续迭代优化水下清淤机器人核心性能，不断拓展水下检测、水下修复、水下抢险、水质监测等多功能一体化能力，持续完善全场景水环境治理解决方案。同时，企业将持续坚守绿色发展初心，以科技赋能生态治理，以专业工程能力守护河湖清水，持续为城市水生态提质、工业绿色转型、水利安全运维提供硬核支撑，助力全国水环境治理行业高质量、标准化、智能化升级，为生态文明建设贡献企业力量。
