城市地下暗渠作为排水防涝的“地下生命线”，其畅通与否直接关乎城市运行安全和民生福祉。但暗渠空间狭窄、环境密闭，淤泥淤积与有毒气体积聚等问题，让传统人工清淤面临高安全风险、低作业效率的行业痛点。巴洛仕集团自主研发的暗渠清淤机器人凭借全地形适应、无人化作业、智能化管控核心优势，破解暗渠清淤难题，实现作业全程安全、高效、环保的全方位升级，以硬核智能科技为城市地下安全筑牢防护屏障，树立市政管网智能化运维的行业新标杆。
暗渠清淤作业受限于狭窄空间、浑浊水体和有毒有害气体，一直是市政运维的高风险领域。作业人员需进入有限空间，直面硫化氢中毒、坍塌、溺水等多重危险，且人工清淤单日作业长度不足百米，对板结淤泥、管道结石等堵塞物处理效果不佳，还易因淤泥扰动造成二次污染。同时，老旧城区暗渠管径不一、结构复杂，大型清淤设备难以施展，进一步制约清淤效率。巴洛仕集团立足城市暗渠运维实际需求，融合机器人技术、人工智能、物联网等前沿科技，打造适配暗渠复杂工况的清淤机器人体系，从根本上颠覆传统清淤作业模式，让城市地下清淤迈入“智能无人”新时代。
巴洛仕暗渠清淤机器人以高适配性硬件设计为基础，完美适配暗渠复杂作业环境。采用履带式行走机构，接地面积大、牵引力强，可轻松应对淤泥下陷、砖石障碍物等问题，越障能力与稳定性远超轮式设备，能在DN600毫米的狭窄暗渠中灵活作业；机身采用IP68级高密封防护设计，可完全浸没在污水中持续工作，耐腐蚀、抗高压的特性保障了恶劣工况下的设备稳定。同时，机器人搭载多波束声呐、高清解浑摄像头、激光雷达及多参数传感器，如同为其配备了“火眼金睛”，即便在浑浊无光的暗渠内，也能精准探测淤泥厚度、分布位置及管道结构缺陷，实时构建地下三维可视化模型，为精准清淤提供科学数据支撑。
巴洛仕暗渠清淤机器人实现全程无人化智能操作，从根源上消除人员安全风险。打造“地面指挥+机器人作业”的远程管控模式，操作人员通过智能控制台，即可实时查看作业画面、调整作业参数，实现“人不下井、水不断流、泥不落地”的安全作业目标。针对暗渠内板结淤泥、油污结块等顽固淤积物，机器人集成高压水射流破碎装置与螺旋绞吸系统，实现边破碎、边抽吸，清淤清除率达95%以上，单小时清淤量最高达80立方米，作业效率是传统人工的15倍以上。其封闭式抽送系统最大限度减少泥沙扩散，搭配现场固液分离模块，清水经净化后原位排放，固态淤泥压缩成泥饼便捷转运，从源头杜绝二次污染，真正实现绿色清淤。
巴洛仕暗渠清淤机器人更实现了清淤，同步采集暗渠管径、结构缺陷、淤积程度等数据，自动生成专属“管道健康档案”，为后续管网修复、养护规划提供精准数据支撑，让城市地下管网运维从“经验判断”转向“数据驱动”。同时，集团打造的智能清淤管控平台，可通过物联网技术实时监测淤泥浓度、设备运行状态，自动规划最优作业路径，动态调整破碎功率与抽吸速度，实现清淤过程的精准可控。针对超长深隧、复杂管网等特殊场景，创新采用“接力式作业”模式，搭配高扬程吸污系统，突破单一设备作业极限，实现全场景、全覆盖的智能清淤服务。
巴洛仕暗渠清淤机器人在狭窄暗渠、超深隧洞、复杂管网等多种工况下表现优异，高效完成数万米暗渠清淤作业，大幅提升城市排水防涝能力，作业全程实现零安全事故、零污染投诉，赢得各地市政部门的高度认可。在南方城市老城区暗渠清淤项目中，机器人仅用10天便完成8公里狭窄暗渠清淤，且全程未影响周边居民生活与交通秩序，彰显了智能科技的工程价值。
巴洛仕集团此次暗渠清淤机器人的广泛应用，推动清淤机器人与检测、修复机器人的一体化融合，让智能科技更好地服务于城市地下运维，为建设安全、宜居、智慧的现代化城市贡献专业力量，以持续的技术创新筑牢城市地下安全防线。
